سينسر فيوزن جو جوهر - هر سينسر کي وزن ڏيڻ

هن آرٽيڪل ۾، اسان جسماني جڳهه تي ڌيان ڏيندا، پر ساڳي خيال توهان جي مقدار تي توهان کي ماپڻ چاهيندا. توهان اهو سوچيو ٿا ته هڪ ئي قسم جا ڪيترائي بيڪ اپ سينسر ممڪن آهن، پر اهو اڪثر ڪري انهن جي ئي ڪمزورين کي هڪ بدقسمتي طريقي سان ملائي ٿو.

ان جي برعڪس، هائبرڊ سسٽم وڌيڪ طاقتور آهي. ڪو سينسر اسان کي ڀروسو نٿو ڪري سگهي * * *، ڇاڪاڻ ته هر سينسر صرف هڪ مسئلو حل ڪري ٿو ۽ صرف مختلف ٽڪرا ٽڪرا ڪري ٿو، ۽ صرف انهن کي گڏ ڪري اسان سچ کي گڏ ڪري سگهون ٿا.

اچو ته ڪوڊرٽر ۾ استعمال ٿيندڙ ڪجهه عام سينسرز تي هڪ نظر وجهو، ۽ انهن جي فائدن ۽ نقصانن تي بحث ڪيو، ۽ گڏوگڏ سينسر فيوزن ۾ انهن جو ڪردار.

گلوبل پوزيشننگ سسٽم (جي پي ايس)

جي پي ايس کي واضح حدون آهن. نموني واري غلطي ٻه ميٽر ٿي سگھي ٿي، ۽ انحراف سيٽلائيٽ سان ٽڪرائجي ويندو.

جيڪڏهن توهان سينٽي ميٽرن جي صحيح پوزيشن حاصل ڪرڻ لاء گلوبل پوزيشن سسٽم کي استعمال ڪرڻ چاهيو ٿا، توهان کي ان کي مناسب حيثيت ۾ رکڻ جي ضرورت آهي ۽ ڪجهه ڏينهن ۾ ماپڻ گهرجي. اهو واضح طور تي ناهي جيڪو اسان چاهيون ٿا. پر حقيقت ۾، هوا ۾ تيز رفتار تي چڙهڻ، جيتوڻيڪ 100hzs جي پي ايس جو سامان همراهه نه ٿو ڪري سگهي.

جي پي ايس توهان کي اهو هدايت نه ٻڌائي سگهي ٿو ته توهان منهن ڏئي رهيا آهيو، صرف توهان حرڪت وارا آهيو.

ان کان علاوه، Z قرارداد (اوچائي) ڊگھائي ۽ ڊگھائي جو ڏھڙو ٿي سگھي ٿو. تنهن ڪري، اسان کي زمين لاء 20 ميٽرن کي ڇڏڻ گهرجي. انهي جو مطلب آهي ته جي پي ايس اڪيلو توهان کي ٻڌائي نٿو سگهي ته توهان ڪيتري حد تائين آهيو، صرف توهان ڪيتري حد تائين آهيو، توهان سمنڊ جي سطح مان ڪيترو پري آهيو. منطقي حل وٺڻ کان پهريان پڙهڻ لاء آهي، پر پوء اسان وٽ 20 ميٽر غلطي وارو بار آهي. ان کان سواء، اڏام ۾، گیم جي سگنل تي زمين جي اثر مختلف آهي، ته پوء اسان ڪڏهن به ان غلطين ۾ ختم ڪيو ويندو

ظاهر آهي، هڪ GPS ڪافي ناهي.

اسان 20-40 ميٽر کان مٿي 20-40 ميٽر اندر معاوضي سان اڏامي نٿا سگھون، جيڪو گهٽ ۾ گهٽ پنج ڪهاڻيون بلند آهي، جيڪو مارجن لاء هڪ ڊگهو فاصلو آهي. ميڪڙي زندگي، اهو آهي ته 20 ميٽر جي عمودي غلطي سان پاڻ کي ڏسي سگهي ٿو ... پر اهو ڪشمي جي قدمن کان نه کان روڪي سگھي ٿو، پر ڪنهن به سٺي نموني وصول ڪرڻ کان روڪي نٿو سگهي.