سينسر فيوزن جو جوهر —- هر سينسر جو وزن

هن آرٽيڪل جي باقي حصي ۾، اسان جسماني مقام تي ڌيان ڏينداسين، پر اهو ساڳيو خيال ڪنهن به مقدار تي لاڳو ٿئي ٿو جيڪو توهان ماپڻ چاهيو ٿا. توهان شايد اهو سوچيو ته ساڳئي قسم جا ڪيترائي بيڪ اپ سينسر ممڪن آهن، پر اهو اڪثر ڪري انهن جي ساڳي ڪمزورين کي بدقسمتي سان گڏ ڪري ٿو.

ان جي ابتڙ، هائبرڊ سسٽم وڌيڪ طاقتور آهي. ڪو به سينسر اسان تي ڀروسو نٿو ڪري سگهي * * *، ڇاڪاڻ ته هر سينسر صرف هڪ مسئلو حل ڪري ٿو ۽ مختلف ٽڪرا پيش ڪري ٿو، ۽ صرف انهن کي گڏ ڪرڻ سان اسان حقيقت کي ڏسي سگهون ٿا.

اچو ته ڪواڊروٽر ۾ استعمال ٿيندڙ ڪجهه عام سينسرز تي هڪ نظر وجهون، ۽ انهن جي فائدن ۽ نقصانن تي بحث ڪريون، انهي سان گڏ سينسر فيوزن ۾ انهن جو ڪردار.

گلوبل پوزيشننگ سسٽم (GPS)

GPS جون واضح حدون آهن. نموني جي غلطي ٻه ميٽر ٿي سگهي ٿي، ۽ انحراف سيٽلائيٽ سان گڏ ٿيندو.

جيڪڏھن توھان گلوبل پوزيشننگ سسٽم کي استعمال ڪرڻ چاھيو ٿا صحيح پوزيشن سينٽي ميٽر تائين حاصل ڪرڻ لاءِ، توھان کي ان کي صحيح پوزيشن ۾ نيل ڪرڻ جي ضرورت آھي ۽ ڪجھ ڏينھن ۾ ان کي ماپڻ گھرجي. اهو واضح طور تي نه آهي جيڪو اسان چاهيون ٿا. پر حقيقت ۾، هوا ۾ تيز رفتار تي هلڻ، جيتوڻيڪ 100Hz GPS سامان وقت کي هموار نٿو ڪري سگهي.

GPS توهان کي اهو نه ٻڌائي سگهي ٿو ته توهان ڪهڙي طرف منهن ڪري رهيا آهيو، صرف اها هدايت جيڪا توهان منتقل ڪري رهيا آهيو.

ان کان علاوه، z قرارداد (اوچائي) ويڪرائي ڦاڪ ۽ ڊگھائي جو ڏھون حصو ٿي سگھي ٿو. تنهن ڪري، اسان کي زمين لاء 20 ميٽر ڇڏڻو پوندو. ان جو مطلب اهو آهي ته اڪيلو GPS توهان کي ٻڌائي نٿو سگهي ته توهان زمين کان ڪيترو پري آهيو، صرف توهان سمنڊ جي سطح کان ڪيترو پري آهيو. منطقي حل اهو آهي ته ٽيڪ آف کان اڳ پڙهڻ لاءِ، پر پوءِ اسان وٽ 20 ميٽرن جي غلطي واري بار آهي. ان کان علاوه، پرواز ۾، GPS سگنلن تي زمين جو اثر مختلف آهي، تنهنڪري اسان اهو فرض نٿا ڪري سگهون ته اهي غلطيون ڊگهي عرصي ۾ ختم ٿي وينديون- جيتوڻيڪ اهي پهريان ئي ختم ٿي وينديون!

ظاهر آهي، هڪ GPS ڪافي ناهي.

اسان زمين کان 20-40 ميٽرن جي اندر قابل اعتماد طور تي پرواز نٿا ڪري سگهون، جيڪا گهٽ ۾ گهٽ پنج ماڙ بلند آهي، جيڪا مارجن لاءِ هڪ ڊگهو مفاصلو آهي. حقيقي زندگي ۾، 20 ميٽرن جي عمودي غلطي سان دنيا ۾ ڪٿي به پاڻ کي ڳولڻ جي قابل ٿيڻ حيرت انگيز آهي ... پر اهو اسان کي حادثي کان روڪي نٿو سگهي، بغير فرق جي GPS گرائونڊ اسٽيشنن، قيمتي تيز رفتار رسيور ۽ ڪجهه سٺا ٽوپولاجي نقشا. .