accelerometer

اهو ئي سبب آهي ته accelerometers gyroscopes جا سٺا دوست آهن: ڇاڪاڻ ته اهي بهترين "هيٺ طرف" حوالن کي ڳولي سگهن ٿا (گهٽ ۾ گهٽ، جڏهن اهي زمين جي ڪشش ثقل جي حالت ۾ آهن).

چڱو، عام طور تي ڳالهائڻ. هڪ لمحي کان ٻئي لمحي تائين، اها ڪشش ثقل، لڪير جي تيز رفتاري، گھمڻ، وائبريشن، شور ۽ يقيناً سينسر جي خرابين مان پيدا ٿيندڙ مرڪزي قوت حاصل ڪري ٿي.

تنهن ڪري، اعلي نموني جي شرح ۽ MEMS سينسر جي سٺي صحت جي باوجود (عام طور تي سٺو طور تي گيروڪوپس وانگر)، تيز رفتار ڊيٽا اڃا تائين شور ۽ ناقابل اعتبار ڊيٽا مان هڪ آهي. ان کي ڪيترائي "سگنل" مليا آهن جن کي لازمي طور تي واضح ڪيو وڃي. پر اها انهن سڀني مختلف سگنلن جي حساسيت آهي جيڪا ان کي آفاقي بڻائي ٿي - اهو سڀ ڪجهه ٻڌي سگهي ٿو.

اتي ٻه انٽيگريشن مرحلا آهن تڪڙا تڪڙا ان پوزيشن کان جنهن کي اسين واقعي ڄاڻڻ چاهيون ٿا، تنهن ڪري اسان کي ڪافي ڊيلٽا ۽ ايرر لائينز جو خلاصو ڪرڻو پوندو، ماپيل ايڪسلريشن کان وٺي اندازي جي رفتار تائين، ۽ پوءِ اندازو لڳائڻ لاءِ اسان کي ان کي ٻيهر ڪرڻو پوندو. پوزيشن. غلطيون گڏ ٿينديون رهنديون آهن.

اهو ئي سبب آهي ته جي پي ايس ايڪسيلروميٽر جو دوست آهي: ڇاڪاڻ ته اهو وقتي طور تي وڌندڙ پوزيشن جي غلطي کي "صفر" ڪندو، جيئن ايڪسليروميٽر گريرو اسڪوپ جي ايزيمٿ غلطي کي آسانيءَ سان صفر ڪري ٿو.

مقناطيسي ميٽر

هڪ سٺو کمپاس کي نظرانداز نه ڪيو وڃي. جڏهن ته، accelerometer وانگر، اهو عام طور تي استعمال ڪيو ويندو آهي ڪنٽرول جي طريقي جي طور تي ڊگهي مدت گيرو drift لاءِ. اهو ڄاڻڻ کان وڌيڪ ڪارائتو آهي ته ڪهڙي طرف مٿي آهي، اهو ڄاڻڻ کان وڌيڪ مفيد آهي ته ڪهڙي طرف مقناطيسي اتر آهي- پر انهن ٻنهي سان، اسان ڄاڻون ٿا ته زمين تي اسان جي واقعي سٺي پوزيشن.

اهي اڪثر ڪري GPS وصول ڪندڙن سان جوڙيا ويندا آهن، ڇاڪاڻ ته اهي هڪ ڀيرو ٻيهر هڪ ٻئي جي وڏين ڪمزورين جي خلاف وڙهندا آهن، پر اهي ٻين حصن ۾ ويجهي سان ملن ٿا. ھڪڙو ھڪڙو بھترين پوزيشن ڏئي ٿو، ۽ ٻيو ھڪڙو بھترين ھدايت ڏئي ٿو.