فرض ڪريو ته فزيڪل sensor هڪ چوٿين طرف اڏامي ٿو. جيڪڏهن توهان هڪ زاويه تي بيٺو، پيٿاگورس چيو ته زمين حقيقت کان وڌيڪ پري نظر اچي ٿي. اهو ايترو ته ٿلهو هو جو اسان ان کي بلڪل به نه ڏسي سگهياسين، جيتوڻيڪ اسين حادثي کان صرف چند سينٽي ميٽر پري هئاسين.

ان کي درست ڪرڻ لاء، اسان کي اسان جي رجحان کي ڄاڻڻ جي ضرورت آهي. ان جي معنيٰ ته ...

Gyroscope ۽ accelerometer کي گڏجي ”IMU“ چئبو آهي، پر انهن جو اڪثر گڏجڻ جو سبب اهو آهي ته اهي قدرتي طور هڪ ٻئي جي بنيادي ڪمزورين کي ڍڪيندا آهن. اهي هڪ کلاسک فيوزن جوڙو آهن.

بهرحال، انفرادي طور تي، گيروسکوپ سينسر ڊيٽا جو هڪ سٺو ۽ صاف ذريعو آهي، ۽ توهان مسلسل پوزيشن جي ماپ حاصل ڪندا.

تمام گهڻي تفصيل کان سواءِ، گيرو اسڪوپ چپ جي مٿاڇري تي ٺهيل مائڪرو ميڪنيڪل ٽيوننگ فورڪ مان ٺهيل آهي. جڏهن چپ گھمندو آهي، ڪجهه ٽيوننگ فورڪ طاقتور هوندا، ۽ اهي هڪ ٻئي جي سر کي تبديل ڪندا.

MEMS gyroscopes مشڪل سان ڪنهن به حرڪت کان سواءِ گردش کان متاثر ٿين ٿا. ايستائين جو پرتشدد کمپن به انهن تي اثر انداز نه ٿيندي (تفصيل جي حد جي اندر)، ڇاڪاڻ ته اهو پسمانده تيز رفتار آهي.

جيڪڏهن توهان هڪ ملٽي روٽر جي اندروني ڪنٽرول لوپ تي نظر رکون ٿا، اهو گيروسکوپ آهي جيڪو فلائيٽ ڪنٽرولر طرفان استعمال ڪيو ويندو آهي هوا ۾ سطح رکڻ لاء. ڪجھ ريٽ موڊ پائلٽس تيز رفتاري کي مڪمل طور تي بند ڪري ڇڏيندا آھن، گيرو کي وڌيڪ بينڊوڊٿ ڏيندا آھن ڇاڪاڻ ته گيرو وٽ ڪيترائي اھم اشارا آھن.

جيڪڏهن توهان کي خبر آهي ته توهان اڌ مليسيڪنڊ اڳ ڪٿي هئا ۽ توهان ڄاڻڻ چاهيو ٿا ته ان وقت کان ڪهڙي تبديلي آئي آهي، ته پوءِ گيرو اسڪوپ تيز، درست ۽ قابل اعتماد آهي. ۽ انهن کي لچڪدار سطحن يا سيٽلائيٽ جي ضرورت ناهي.

گيرو جي ڪمزوري drift آهي. ڪو مسئلو ناهي ته توهان ڪيتري به ڪوشش ڪريو، اهي هڪ بي ترتيب واري محور جي چوڌاري سست رفتار سان گردش ڪن ٿا. هر گھمڻ ۾ ڪيترائي منٽ لڳن ٿا، پر ان کان سواءِ هڪ بي حرڪت سر به نرميءَ سان گردش ڪندي. "بهترين" تخميني حاصل ڪرڻ لاءِ لاڳاپي جا نمونا گڏ ڪرڻ پڻ غلطي جي بارن کي شامل ڪندو. چڙهندڙ گيرو اسڪوپ جي غلطي کي وقتي طور تي "صفر" ڪرڻ جي ضرورت آهي ٻاهرين شاندار حوالن جي نشان سان.