فرض ڪيو ته جسماني سينسر چوڪنڊي تي اڏامي ٿو. جيڪڏهن توهان هڪ زاويه تي بيٺا آهيو، پيٽيگوراس چيو ته زمين کي واقعي کان پري ڏسڻ ۾ اچي ٿو. اهو ڪافي ٽٽل رهيو هو ته اسان سڀني کي سڀني کي ڏسڻ ۾، ڇو ته اسان حادثي کان پري هئا.

انهي کي درست ڪرڻ لاء، اسان کي اسان جو رجحان to اڻڻ گهرجي. ان جي معنيٰ ته ...

گريرسڪوپپپ ۽ اي ايم يو "کي" IMU "سڏيو ويندو آهي، پر اهو ئي سبب آهي ته اهي اڪثر هڪٻئي سان ظاهر ٿيندا آهن ته اهي قدرتي طور تي هڪ ٻئي جي مکيه ڪمزورين کي cover ڪيندا آهن. اهي هڪ ڪلاسيڪل فيوزن جوڙي آهن.

بهرحال، انفرادي طور تي، جيروسوپ سينسر ڊيٽا جو هڪ سٺو ۽ صاف ذريعو آهي، ۽ توهان مسلسل پوزيشن جي ماپ حاصل ڪندا.

تمام گهڻو تفصيل کانسواء، جيروسوڪوپ چپ جي مٿاڇري جي سطح تي ٺهيل آهي. جڏهن چپ چپ چاپ ٿي ويندو آهي، ڪجهه سرڪشک طاقتور هوندا، ۽ اهي هڪ ٻئي جي ٽنگ کي تبديل ڪندا.

ميٽس گورسڪوپس شايد ئي حرڪت کان سواء گردش کان سواء. جيتوڻيڪ تشدد واري کمپن کي متاثر نه ڪندو (وضاحت جي حد اندر)، ڇاڪاڻ ته اهو پسمانده تيز رفتار آهي.

جيڪڏهن توهان گھڻن روٽر جي اندروني ڪنٽرول لوپ کي ڏسو، اهو سرسروسڪوپ آهي، اهو هوا ۾ سطح تي رکڻ لاء استعمال ٿيل آهي. ڪجهه شرحن واري موڊ پائلٽ کي مڪمل طور تي تارروميٽر کي مڪمل طور تي بند ڪري ٿو، جيرو وڌيڪ بينڊوڊٿ کي ڇڏي ڏيو ڇاڪاڻ ته گيرو جا ڪيترائي اهم اشارا آهن.

جيڪڏهن توهان know اڻو ٿا ته توهان هڪ ميلوسڪوڊ اڳ ڪٿي آهيو ۽ توهان to اڻڻ چاهيو ٿا ته پوء، پوء جڏهن ته جيروسوپي تيز ۽ قابل اعتماد آهي. ۽ انهن کي لچڪدار مٿاڇري يا سيٽلائٽس جي ضرورت ناهي.

گيرو جي ڪمزوري is ري وئي آهي. ڪو مسئلو ناهي توهان ڪيتري سخت ڪوشش ڪندا، اهي لڳي ٿو ته بي ترتيب محور جي چوڌاري گهمڻ لڳن ٿا. هر گردش ۾ ڪيترائي منٽ لڳن ٿا، پر هڪ موصل برڪ نرميء سان گهمندي. "بهترين" تخمينو حاصل ڪرڻ لاء لاڳاپو نمونا جمع ڪرڻ ۾ پڻ غلطي جي بارن کي شامل ڪندا. جڙڻ واري جمروپپ جي غلطي جي غلطي کي "صفر" وقتي طور تي هڪ خارجي ريفرنس جي نشان جي ضرورت آهي.