سينسر فيوزن الگورتھم

ڪالمن فلٽر

ڪالمن فلٽر عام آهي.

الورورٿم جو بنيادي مقصد هر سينسر لاء "عقيدي" عنصرن جو هڪ سيٽ مقرر ڪرڻ آهي. هر پل تي، آخري لمحن کان سينسر ڊيٽا انگن اکرن لاء استعمال ڪيو ويندو اندازو کي بهتر ڪرڻ لاء (خود-شامل ڪرڻ)، ۽ سينسر جي معيار کي پڻ جانچيو ويندو. پيش ڪيل قدر ۽ سينسر جي ماپيل قدر جي وچ ۾ مقابلي ۾، هڪ بهترين قدر جو اندازو لڳايو ويندو ۽ پيداوار.

هن جو مطلب اهو آهي ته جيڪڏهن هڪ سينسر هميشه سٺي ۽ مسلسل قيمت ڏئي ٿو ۽ توهان کي ڪجهه ممڪن نه ٻڌائڻ شروع ڪري ٿو، سينسر جي اعتبار جي سطح ڪجهه ملي سيڪنڊن ۾ گهٽجي ويندي جيستائين اهو ٻيهر سمجهڻ شروع نه ڪندو.

اهو سادو اوسط يا ووٽنگ کان بهتر آهي، ڇاڪاڻ ته ڪالمن فلٽر صورتحال کي منهن ڏئي سگهي ٿو ته اڪثر سينسر عارضي طور تي ترتيب کان ٻاهر آهن. جيستائين ڪو سٺو سبب رکي سگهي ٿو، اهو روبوٽ ٺاهي سگهي ٿو اونداهي لمحن ذريعي.

ڪالمن فلٽر مارڪوف زنجير ۽ بيزين استدلال جي وڌيڪ عام تصورن جو هڪ ايپليڪيشن آهي، جيڪو هڪ رياضياتي نظام آهي جيڪو بار بار ثبوت استعمال ڪندي انهن جي اندازن کي بهتر بڻائي ٿو. اهي اوزار آهن جيڪي سائنس جي مدد ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن خود نظرين کي جانچيندا آهن (جيڪي پڻ ان جو بنياد آهن جن کي اسين ”شمارياتي اهميت“ چوندا آهيون).

انهيءَ ڪري شاعراڻي طور چئي سگهجي ٿو ته ڪي سينسر فيوزن سسٽم سائنس جي جوهر کي هڪ هزار دفعا في سيڪنڊ جي رفتار سان بيان ڪري رهيا آهن.

ڪالمن فلٽر ڏهاڪن تائين خلائي سيٽلائيٽ جي مدار واري اسٽيشنن ۾ استعمال ڪيا ويا آهن. ڇاڪاڻ ته جديد مائڪرو ڪنٽرولرز حقيقي وقت ۾ الگورتھم کي هلائي سگهن ٿا، اهي روبوٽڪس ۾ وڌيڪ ۽ وڌيڪ مقبول ٿي رهيا آهن.